PLC本质上是一种专用于工业控制的计算机，使用可编程存储器储存指令，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置。而HMI（HumanMachineInterface）连接可编程序控制器（PLC），利用显示，通过输入单元（如）写入工作参数或输入工作命令，实现人与机器之间的信息交互。接下来介绍迪文DGUSⅡ触摸屏与欧姆龙PLC通过Hostlink协议实现通讯的软、硬件连接说明。
1、效果展示
1.1 CIO、H和DM区读写演示
产品型号：DMT85480C050_07WT
欧姆龙PLC：CP1E-N40
分辨率：850*480
（视频）
视频中选用了基于T5CPU的迪文DGUSⅡ触摸屏，65K色TFT显示。CIO区包含PLC的外部硬件输入和输出，用作控制I/O点的数据，也可以用作内部处理和存储数据的工作位。DM区即动态数据存储区，可以把采集到的模拟量，数字量数据存放在这里，之后可以进行后期复杂的数据处理等。基于T5CPU完善的数据库管理，DGUS Ⅱ产品在实际应用过程中具备很强的数据处理能力。
1.2 CIO、H和DM区读写演示（带外壳）
产品型号：DMT10600T070_A5WTC
欧姆龙PLC：CP1E-N40
分辨率：1024*600
（视频）
视频中选用了型号为DMT10600T070_A5WTC的DGUSⅡ触摸屏，该产品是一款7寸高分辨率、工业级智能HMI，接口丰富，防水防UV，室内和室外均可使用。户外使用防眩光，外壳高低温不变形。屏幕为电容式触摸屏，可实现滑动翻页，手势调节数据等功能，触控效果好，灵敏度高，带来精彩的人机交互体验。
2连接指南详解
2.1硬件连接指南
屏幕通过串口与欧姆龙CP1E-PLC连接，通过Hostlink协议实现通信，本次使用欧姆龙PLC内置的自带串口或使用扩展板接口。
2.1.1 硬件产品型号
1）迪文触摸屏：DMT85480C050_07WT。
2）PLC：欧姆龙CP1E-N40。
3）TTL
2.1.2 接口定义
1）迪文触摸屏接口（下图），接口使用1MM-10P排线或，使用2.54mm间距单排插针，接口定义如下图：
2）欧姆龙PLC（下图）使用内置串口（左侧）或扩展板（右侧,需另行购买），扩展板型号：CP1WCIF01。
PLC端内置端口为DB9母头，接口定义如下表格。CP1WCIF01接口定义同内置端口。
表1 接口定义
3）TTL
4）J1/J2的段子方块端子序号为1，从左到右一次1—6。
表2J1及接口定义
表3J2及接口定义
5） 硬件接线图：
2.2 软件配置指南
2.2.1 DGUS屏配置
屏幕串口2默认波特率115200，8，1，N；PLC配置通讯参数与屏幕参数相同，所以迪文屏使用默认配置，串口配置详细参数请修改T5UID2.CFG文件，T5UID2.CFG配置请参考文档“T5UID2应用指南.PDF”（见迪文官网“资料下载”栏目的“技术白皮书”子栏目中的文件“T5CPU开发指南(2018.10.29).rar”）。
2.2.2PLC参数配置
1）请到欧姆龙官网下载CX-ONE软件，安装好后，打开CX-Programmer
，界面如下图：
2）点击“文件”中的“新建”，如下图所示：
3）弹出如下图：选择N40
4）确定后，进入工程编辑页面，如下图：
5）而后，在左侧工程栏双击“设置”，选择“内置RS232C端口”或 “串行选项端口”。由于两个选项的参数完全相同，这里只介绍“内置RS232C端口”。
6）具体通讯参数设置如下：
7） 单元号默认为0。若为其他数值，请注意在编写OS程序时更改为对应的值。
2.2.3PLC下载
1）点击PLC的“在线工作”。弹出对话框后，点击“确定”：
2）连接成功后，左侧工程框会显示监视模式或运行模式，如下图所示：
3）下载设置选择蓝色选项，如下图所示：
4）弹出对话后，只勾选“设置”选项，点击“确定”，如下图所示：
之后弹出的所有对话框都点击“是”或“确认”。
至此，PLC设置完毕。
2.3 硬件连接效果图
3、通讯指令
3.1 读写DM区指令
读指令：RD。写指令：WD。
1）RD指令格式如下：
表格说明如下：
2）发送读指令后，PLC响应格式如下：
表格说明如下：
3）WR指令格式如下：
表格说明如下：
注：这里只做写入一个CIO寄存器的演示，如需写入多个CIO寄存器（连续），连续写入几个，在首地址后增几个数据，每个数据4字节长度。
4)PLC程序：
PLC编写程序此段程序的母的测试OS是否正确，由于PLC内部CIO区只有通过软件监视才能直观得监测DM区的值，不方便演示效果，这里通过PLC的输出间接的测试OS是否正确程序说明如下：
DM区读取测试程序段：上电将100赋值到D9,101赋值到D10，触摸屏上电后，读取DM区数据。
DM区写入测试程序段：
在“DM区演示”页面D9输入102或104，若写入PLC正确，则100.00输出，PLC对应指示灯点亮,D10输入103或105，若写入PLC正确，则100.01输出，PLC对应指示灯点亮。
5） 演示效果视频如下：
（视频）
3.2 读写CIO区指令
读指令：RR。写指令：WR。CIO区包含PLC的外部硬件输入和输出。
1）CIO区读指令同DM区读指令类似，需将RD指令更改为RR即可，格式如下：
2）发送读指令后，PLC响应格式如下：
3）WR指令格式如下：
表格说明如下：
注：这里只做写入一个CIO寄存器的演示，如需写入多个CIO寄存器（连续），连续写入几个，在首地址后增几个数据，每个数据4字节长度。
4)PLC程序：
PLC编写程序此段程序的母的测试OS是否正确，由于PLC内部CIO区只有通过软件监视才能直观得监测DM区的值，不方便演示效果，这里通过PLC的输出间接的测试OS是否正确程序说明如下：
上电后触摸屏读取CIO10.00的状态，由于只有开和关两种状态，所以以图标的形式显示在触摸屏，开时触摸屏LED1显示“绿色”，关时触摸屏显示“红色”，当在触摸屏按下按钮时，触摸屏读CIO10的16位状态，根据对应位取反后写入到触摸屏，演示效果为按下LED1，PLC的100.02输出。
3.3 读写保持区H区指令
读指令：RH。写指令：WH。
H区与CIO区相同，只需将对应指令更改为RH,WH即可，演示效果见视频。
PLC程序:
上电后触摸屏读取H0.00的状态，由于只有开和关两种状态，所以以图标的形式显示在触摸屏，开时触摸屏LED3显示“绿色”，关时触摸屏显示“红色”，当在触摸屏按下按钮时，触摸屏读CIO10的16位状态，根据对应位取反后写入到触摸屏，演示效果为按下LED3，PLC的100.04输出。
3.4 IO存储区复合读取指令
QQMR指令需要和QQIR配合使用，在发送完成QQMR后，发送QQIR指令后等待PLC回复数据。该指令可以读取一次行读取H区/DM区/CIO区的状态，这里，将前三个演示所用到的寄存器都读取上来，并显示到屏上，包括D9，D10，CIO10，H0。
QQMR复合读指令数据格式：读D9和CIO10
发送完QQMR指令后，发送QQIR指令，之后不需要在发送QQMR指令，
QQIR指令固定为：@00QQIR5B*/CR，其响应格式如下：
次指令的没帧响应我们只需处理“，”之前的四个字节数据和FCS之前的四个字节数据即可，第一个逗号之前到结束分别对应QQMR指令发送的寄存器。
4、软件说明及注释
1.下载压缩文件包“《欧姆龙PLC工程》：
或，登录迪文官网“资料下载”栏目的“应用设计参考”子栏目,点击“DGUS应用锦集（三）欧姆龙PLC软硬件连接指南”下载文件包。
2.而后，按此路径查看：
DGUS_II触摸屏程序--欧姆龙\OS_OMRON\OMRON_hostlink_END20181030.asm
（注：详细的工程以及软件说明见压缩文件包《欧姆龙PLC工程》。）
（作者/张亮 编辑/孙惠英）
